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水深壓力傳感器在水下機器人中的關(guān)鍵作用
更新時間:2018-05-09   點擊次數(shù):6991次

水下機器人從0到1000,如何避免量產(chǎn)踩坑。 “從去年7月開始項目開發(fā)到現(xiàn)在,我們總共迭代了7版樣機,主要是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)需要經(jīng)過大量的驗證,才能一步一步把水下機器人的浮力、姿態(tài)和控制做好,讓整個機電系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行,關(guān)鍵是還能量產(chǎn)。”深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO張洵在談到他們水下機器人項目的進展時表示。他們現(xiàn)在已經(jīng)開始給*批的用戶發(fā)貨了,9月初會完成大概700臺左右的發(fā)貨量。

 

不一般的水下機器人 

無人機來源于航模,航模有很多開源的項目,而水下機器人開源的項目非常少,如果要從事水下機器人的創(chuàng)業(yè),很多設(shè)計都需要從零開始。

 

“我們的結(jié)構(gòu)工程師擁有20多年水下運載器設(shè)計、研制、生產(chǎn)和測試經(jīng)驗,我自己一直從事算法的研究。”張洵表示。再加上其他硬件和軟件的團隊成員的努力,潛行創(chuàng)新跑在了其他水下機器人創(chuàng)業(yè)團隊的前面,實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)。

“今年算是水下機器人的元年,陸續(xù)應(yīng)該會有更多的產(chǎn)家進來。”深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司的銷售總監(jiān)楊洋認(rèn)為。

 

潛行創(chuàng)新的*代水下機器人Gladius有很多*之處,比如說4推進器方案,“使用4個推進器可以實現(xiàn)水平和俯仰的穩(wěn)定性,可以自己調(diào)整,以保持姿態(tài);而它的零浮力設(shè)計,就是關(guān)掉動力后,依然能懸浮在水中,如果開啟垂直推進器,即使有水流的擾動,也能保持機器自身的平衡,方便用戶拍攝。”

 

對應(yīng)用場景,楊洋認(rèn)為除了消費端的潛水和釣魚愛好者水下攝影外,還能用于船底外部檢查、漁業(yè)養(yǎng)殖、水庫檢查、科考搜救等行業(yè)應(yīng)用。

 

如何選擇供應(yīng)商

再好的產(chǎn)品,如果不能量產(chǎn),也都是一場空。而從樣機到量產(chǎn),其實還有一段很長的路要走。水下機器人不僅在淡水中運行,也會在海水中運行,因此,對于器件的防水和抗腐蝕性有很高的要求。供應(yīng)商的選擇很大程度上決定了這個項目的難易程度,甚至直接決定成敗。

 

“當(dāng)然,我們的大部分器件跟消費級電子產(chǎn)品的器件要求是一樣,因為我們不可能要求供應(yīng)商特別為我們開發(fā)一個器件。”張洵表示,“*一個有特殊要求的就是壓力傳感器,因為這個是直接接觸到水的”。

 

他認(rèn)為選擇一個“靠譜”的供應(yīng)商是zui為關(guān)鍵的。這個靠譜,包括品質(zhì)、口碑、交貨周期和工程配合等各方面。

 

楊洋說,“一開始我們就瞄準(zhǔn)一些化、度比較高的供應(yīng)商。比如我們的關(guān)鍵壓力傳感器,就選擇了TE這樣的大廠商。”

 

他們采用了TE的壓力傳感器是MS5837-30BA,這是TE專門為深度測量系統(tǒng)而設(shè)計的一款壓力傳感器。該傳感器采用了1.8×0.8mm,O型環(huán)密封設(shè)計,在不需要其他保護的情況下,可以準(zhǔn)確測量300米的水深,水深分辨率為2mm。它還可以在不需要額外的傳感器的情況下實現(xiàn)水深度和溫度測量功能。

 

如何避免量產(chǎn)踩坑

水下機器人項目有一個跟其他產(chǎn)品不一樣的地方就是,供應(yīng)商*沒有經(jīng)驗。 “我們要帶著他們一起去踩坑,然后一起來解決。這個挑戰(zhàn)其實還是蠻大的。”張洵感慨。

 

他拿浮標(biāo)上一個zui簡單的開關(guān)舉例。剛開始可能是溝通不清楚的原因,開關(guān)供應(yīng)商提供給他們的開關(guān),經(jīng)海水一浸就失效了。“這個要是產(chǎn)品出到客戶那邊的話,對產(chǎn)品的傷害是致命的。”

“而TE一直做的比較完善,不論是,還是對我們非常重要的交貨周期都把握得很好。”張洵這樣評價TE。“速度對于一個初創(chuàng)型企業(yè)來說是至關(guān)重要的,越早把握住市場的先機,就意味著站穩(wěn)腳跟,贏得客戶的可能越大。”

 

目前,潛行創(chuàng)新的水下機器人產(chǎn)品主要面向包括歐美、澳洲、東南亞、中國在內(nèi)的的用戶。

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